卢永祥（1867年－1933年），原名卢振河，字子嘉，中国山东济阳人，皖系军阀代表人物之一。
他早年毕业于天津武备学堂，后投入李鸿章的淮军，开始了军事生涯。此后，他曾任武卫右军各营管带、山东武卫右军先锋队右营帮带等职。后来他历任陆军第六镇第11协统领、陆军第三镇第5协统领、北洋第二十镇协统。他因镇压革命党有功，先后升任总兵、提督、副都督。

1912年（民国元年），他任陆军第24师师长，获授中将军衔。1914年（民国3年），他任陆军第10师师长，驻上海。此后他历任淞沪军副使、护军使、会办江苏军务、浙江督军。1915年（民国4年），袁世凯称帝，封为一等男爵。

袁世凯死后，卢永祥加入皖系。1920年（民国9年）7月直皖战争皖系败北后，他为了生存而靠拢奉系。1921年（民国10年）6月4日，他向全国发出了联省自治的通电。

1922年（民国11年），他任浙江军务善后督办。1924年（民国13年）9月，直系的江苏督军齐燮元和他开始了第二次直奉战争的前哨战江浙战争。后来因为齐燮元受到福建督军孙传芳的支援，卢遂败北，流亡日本。

此后，段祺瑞在奉系的支援下成立了执政政府，卢永祥任苏皖宣抚使兼江苏督军（在此之前他曾在极短期间内被任命为直隶督办），一时重新得势。后来他受到奉系的压力，数月后下野。

1933年（民国22年），他病逝于天津，享年67岁。